Seminar Nasional Riset Terapan

Analisis Rekayasa Kebutuhan Perangkat Lunak Menggunakan Smart Requirement Dalam Membangun Sistem Informasi Lomba Karya Tulis Ilmiah Politeknik Negeri Banjarmasin

Rahimi Fitri, Subandi Subandi, Ida Hastuti — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Rekayasa kebutuhan merupakan bagian penting dalam rekayasa perangkat lunak. Persentase akumulatif kegagalan sebuah project rekayasa perangkat lunak sebagian besar disebabkan oleh masalah requirements dan spesifikasinya. Spesifikasi kebutuhan perangkat lunak adalah hasil dari pemahaman tentang persyaratan pengguna atau pemilik sistem kepada pengembang. Kebutuhan perangkat lunak yang dispesifikasikan dapat dikatakan berkualitas jika kebutuhan tersebut bersifat Specific, Measurable, Attainable, Realiable, dan Traceable (SMART).Sistem informasi lomba karya tulis ilmiah pada Politeknik negeri banjarmasin (poliban) merupakan salah satu sistem yang nantinya dapat mendukung pusat penelitian dan pengabdian pada masyarakat (P3M) Poliban bidang program kreatifitas mahasiswa (PKM) dalam mengelola kegiatan PKM dan program hibah bina desa (PHBD) yang linear dengan kegiatan yang dilaksanakan oleh kemenristek dikti.Agar sistem yang dibangun berkualitas dan dapat dijalankan sesuai dengan keinginan oleh pengguna maka penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan daftar spesifikasi kebutuhan yang berkualitas sesuai dengan acuan kebutuhan SMART

Kajian Desain Sistem Informasi Audit Mutu Internal Politeknik Negeri Banjarmasin

Abdul Rozaq, Raden Kelik Hardinto, Fuad Sholihin — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Pusat Pengembangan Pembelajaran dan Penjaminan Mutu Pendidikan (PP3MP) POLIBAN merupakan sebuah Pusat yang memiliki tugas dan fungsi melaksanakan Audit Mutu Internal (AMI) di lingkungan Politeknik Negeri Banjarmasin. Saat ini pengelolaan data AMI masih kurang maksimal, dimana pencatatan data dilakukan pada banyak file yang berbeda dan terkadang disimpan di tempat yang berbeda. Hal ini mengakibatkan diperlukan waktu yang cukup lama pada saat melakukan rekapitulasi data untuk menyusun laporan. Untuk dapat menghasilkan system informasi yang baik, maka diperlukan tahapan kajian desain pengembangan system informasi. Metode yang digunakan membangun perangkat lunak ini adalah dengan menggunakan metode klasik yaitu Software development life cycle (SDLC) dimana tahapannya meliputi analisis permasalahan dan spesifikasi kebutuhan, design system, pengembangan dan uji coba system. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa PP3MP Poliban membutuhkan sebuah system informasi yang dapat mengelola data AMI Online setiap tahapan AMI harus dilaksanakan sesuai dengan jadwal pelaksanaan AMI, mulai dari asesi mengirimkan LEKU, kemudian dilanjutkan pada tahap pengecekan dokumen LEKU oleh operator PP3MP sebagai bentuk verifikasi LEKU. Selanjutnya masuk pada proses asesmen mandiri, desk evaluasi, dan asesmen lapangan, yang akhirnya auditor akan membuat ringkasan dan deskripsi hasil AMI.

Aplikasi Pendeteksi Kualitas Air Menggunakan Turbidity Sensor Dan Arduino

Agustian Noor, Arif Supriyanto, Herfia Rhomadhona — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Air merupakan salah satu unsur penting yang menjadi kebutuhan utama bagi makhluk hidup, terutama air yang hegienis dan memiliki kualitas yang baik. Kabupaten Tanah Laut, sumber air bersih dipasok dari Perusahan Daearah Air Minum (PDAM). Air diambil dari sungai atau menggunakan air permukaan yang tingkat kebersihan airnya tergantung pada keadaan air sungai. Berdasarkan survei yang telah dilakukan, operator PDAM mendeteksi kekeruhan dan keasaman pada instalasi pengolahan air dengan menggunakan PH meter dan turbidity meter, dimana pencatatan nilai perubahan kekeruhan dan tingkat keasaman air dilakukan secara manual, yaitu dengan mengambil dan menguji sampel secara berulang setiap 2 jam sekali. Dalam hal ini, pendeteksian air dapat digantikan dengan menggunakan aplikasi pendeteksi kualitas air menggunakan turbidity sensor dan arduino berbasis web mobile. Aplikasi ini dapat mengambil data PH dan NTU melalui arduino kemudian dikirimkan ke sistem yang dapat diakses melalui komputer maupun smartphone. Apabila PH air terdeteksi normal dan jernih, maka secara otomatis saklar akan mengalirkan air ke bak instalasi pengolahan air (IPA), namun jika PH air terdeteksi tidak normal dan sangat keruh, maka secara otomatis saklar akan mengalirkan air ke bak pembuangan dan saklar PH air normal dan jernih akan tertutup.

Aplikasi Startup Dokter Sepatu Menggunakan Pembayaran Online Realtime Berbasis Web Dan Android

Agus Setiyo Budi Nugroho, Muhammad Sulthan Al Ihsan — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Dokter Sepatu sebagai penyedia layanan jasa perawatan dan reparasi sepatu yang ada di Banjarmasin memerlukan sebuah sistem informasi yang dapat mendukung proses model bisnis yang baru berbasis startup digital atau usaha rintisan digital. Sistem yang diperlukan tersebut minimal dapat mendukung proses transaksi pelanggan dari pemesanan hingga pembayaran secara online melalui sistem. Dari permasalahan tersebut penyelesaian yang dapat dilakukan adalah dengan melakukan pembangunan sistem informasi yang dapat digunakan pada dua platform yang sering digunakan yakni berbasis website dan mobile (android). Diharapkan sistem yang akan dibuat dapat mendukung proses bisnis Dokter Sepatu yang baru dan membantu merealisasikan rencana Dokter Sepatu menjadi startup digital yang ada di Banjarmasin.

Rancang Bangun Sistem Informasi Lomba Karya Tulis Ilmiah Di Politeknik Negeri Banjarmasin Berbasis Web

Muhammad Reza Ramadhani, Rahimi Fitri, Isna Wardiah — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Lomba karya tulis ilmiah mahasiswa dilaksanakan tiap tahun di Politeknik Negeri Banjarmasin (Poliban). Dua diantaranya yaitu Program Kreatifitas Mahasiswa (PKM) dan Program Hibah Bina Desa (PHBD). Pengajuan usulan karya tulis ilmiah merupakan salah satu langkah yang harus dilakukan oleh peserta jika ingin mengikuti ajang lomba ini. Untuk saat ini proses pengajuan usulan masih dilakukan dengan cara manual menggunakan sistem pencatatan dan pembukuan, sehingga akan berpengaruh pada ketidakkonsistenan data yang dicatat dengan data sebenarnya apabila suatu saat terdapat perubahan, selain itu juga resiko kehilangan file data usulan dari peserta. Maka dari itu penulis memiliki tujuan untuk mengubah sistem tersebut agar menjadi lebih efisien, efektif dan data yang tersimpan lebih terstruktur dan akurat dengan membuat sebuah sistem informasi lomba karya tulis ilmiah di Poliban. Dalam proses merancang dan membangun sistem informasi lomba karya tulis ilmiah untuk Poliban ini penulis melakukan tahapan-tahapan penelitian dengan menggunakan metode waterfall. Sistem informasi ini nantinya akan digunakan setiap tahun di Poliban sebagai sistem yang berguna untuk mengajukan dan menyimpan usulan karya tulis pada ajang lomba karya tulis ilmiah.

Penetration Testing Tool Untuk Menguji Kerentanan Sql Injection Secara Otomatis Berbasis Web

Muhammad Mushlih, Rahimi Fitri, Isna Wardiah — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Keamanan merupakan salah satu aspek yang sangat penting dari sebuah sistem informasi. Oleh karena itu banyak perusahaan menginvestasikan dana untuk memperkuat sistem jaringannya. Salah satu metode yang paling efektif adalah melakukan Penetration Testing (Pentesting). Dengan melakukan Pentesting, celah-celah keamanan yang ada dapat diketahui dan diperbaiki secepatnya. Namun tidak semua orang mampu melakukan Pentesting, karena ada banyak tahapan yang harus dilakukan. Berdasarkan uraian masalah diatas, penulis mengangkat judul “Penetration Testing Tool untuk Menguji Kerentanan SQL Injection Secara Otomatis Berbasis Web”. Untuk menguji kerentanan pada suatu web di sini penulis memilih untuk menggunakan metode SQL Injection. Metode ini dipilih karena kerentanan tersebut selalu masuk Top 10 OWASP vulnerabilities yang artinya metode ini merupakan salah satu metode serangan yang paling sering ditemukan terhadap web. Penetration Testing Tool ini dapat membantu administrator atau pemilik layanan dalam melakukan Pentesting pada aplikasi web secara berkala di kemudian hari. Sehingga pengelola web dapat segera melakukan pencegahan dan pengamanan terhadap web yang mereka kelola guna mengurangi resiko serangan yang tidak diinginkan baik dari luar maupun dalam yang dapat mengakibatkan kerugian.

Prototype Mesin Absensi Berbasis Internet Of Things Menggunakan E-Ktp Studi Kasus Di Simpadu Politeknik Negeri Banjarmasin

Arifin Noor Asyikin, Bambang Suriansyah, Akbar Ela Heka — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Penelitian ini merancang suatu sistem absensi mahasiswa berbasis RFID dengan web. Saat ini daftar absensi atau kehadiran menjadi salah satu tolak ukur untuk menentukan kualitas dan kuantitas orang tersebut. Salah satu pengguna absensi adalah mahasiswa, jika dilakukan secara manual, maka akan membutuhkan waktu yang cukup lama dan kurang efektif, sehingga di perlukan sebuah mesin absensi yang dapat bekerja secara otomatis, salah satunya yaitu dengan membuat mesin absensi otomatis dengan menggunakan sensor RFID. Dalam metode sistem RFID dengan membaca nomor chip dari kartu RFID tag yang di miliki e-ktp oleh RFID reader. Sistem pengendalinya berupa arduino uno data absensi akan tersimpan ke database dan akan tampil pada halaman web yang akan ditampilkan data yang sudah teridentifikasi dari RFID yang sudah absen. Hasilnya alat ini mampu melakukan absensi dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan dari proses pembacaan hingga menerima respon dari server adalah 3-5 detik. Hal ini menandakan sistem absensi yang dirancang telah bekerja dengan baik dan dapat dikembangkan lebih lanjut untuk keamanan data.

Sistem Informasi Tanggap Darurat Bencana Kebakaran Hutan Berbasis Web Gis (Studi Kasus : Bnpb Kalimantan Selatan)

Wanvy Arifha Saputra, Evi Widiastuti — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Pada BNPB mempunyai aplikasi khusus berbasis GIS, yang dapat menginformasikan peta lokasi titik api dari sebuah hutan dengan menggunakan poto pencitraan dari satelit. Dan informasi tersebut akan diteruskan kepada BPBD Daerah untuk mengontrol dan mengatasi bencana kebakaran yang akan terjadi. Namun pada BNPB Provinsi Kalimantan Selatan, untuk informasi dari setiap kejadian kebakaran hutan yang terjadi belum diterapkan ke dalam sistem informasi yang ada. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diperlukan sebuah sistem yang bisa memperbaharui sistem lama yaitu dengan membangun sistem informasi tanggap darurat bencana kebakaran hutan berbasis web gis atau dapat disebut juga sebagai SIGTA. Rancang bangun sistem ini menggunakan bahasa php, peta menggunakan GMAP dan database MySQL. Sistem informasi ini diperlukan untuk menyimpan informasi kejadian kebakaran hutan, pencarian instansi terdekat dan jumlah korbannya. Berdasarkan hasil analisis dari implementasi sistem ini diperoleh hasil dari responden yang menjawab sistem ini bermanfaat dan cukup sesuai dengan pelaksanaan adalah sebesar 70 %. Sementara 30% lainnya mengharapkan perbaikan dan pengembangan lebih lanjut terhadap sistem ini.

Algoritma Baru Pembentukan Kata Dasar Pada Proses Stemming Bahasa Indonesia

Yeni Anistyasari, Eko Hariadi — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Salah satu faktor penting dalam pembentukan kamus elektronik adalah pembentukan kata dasar melalui proses stemming. Stemming adalah proses pengubahan sebuah kata ke bentuk dasarnya dengan menghilangkan imbuhan yang terdiri dari awalan, akhiran, awalan dan akhiran, dan sisipan. Beberapa algoritma stemming untuk Bahasa Indonesia telah dikembangkan, diantaranya adalah algoritma Nazief-Adriani (NA) dan Confix-Stripping (CS). Kedua algoritma ini telah teruji dalam proses stemming Bahasa Indonesia untuk membentuk kata dasar dengan menghilangkan awalan, akhiran, dan awalan-akhiran. Namun, algoritma NA dan CS tidak banyak mengeksplorasi proses pelesapan sisipan dalam pembentukan kata dasar. Penelitian ini mengajukan ide untuk memperbaiki algoritma stemming yang telah ada dengan menambahkan proses pelesapan sisipan. Untuk menguji algoritma yang diajukan, sebuah aplikasi stemming berbasis web dikembangkan. Masukan yang digunakan untuk pengujian algoritma pelesapan sisipan adalah berita dari portal daring. Kata dasar yang dihasilkan aplikasi dari proses stemming divalidasi oleh pakar Bahasa Indonesia untuk menentukan efektifitas algoritma yang diajukan. Hasil validasi dari pakar teknologi informasi menunjukkan bahwa aplikasi layak digunakan untuk proses uji coba. Sedangkan hasil validasi pakar Bahasa Indonesia membuktikan bahwa algoritma pelesapan sisipan dapat menghasilkan kata dasar yang baik dan sesuai dengan aturan Bahasa Indonesia.

Prediksi Penyakit Mata Katarak Dan Non Katarak Dengan Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor

Fitra Kurnia, Septiani Wahyu Ningsih, Siti Monalisa, Ichsan Fahmi — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Berbagai keluhan dan jenis penyakit yang terkait gangguan pada mata semakin meningkat. Miopi, Katarak, Dry eye, Trauma, Astigmatisme Myopia, Pterygium, Presbiopia, dan Konjungtivitis adalah sebagian dari penyakit terkait mata. Katarak merupakan salah satu penyakit mata yang terus mengalami peningkatkan. Penelitian ini bertujuan melakukan klasifikasi penyakit mata katarak dan non katarak dengan menggunakan metode K Nearest Neighbor. Metode ini melakukan klasifikasi terhadap objek berdasarkan data pembelajaran yang paling dekat dengan objek tersebut. Data awal pembelajaran yang digunakan merupakan data periode Januari sampai Desember 2016 dari rumah sakit mata Pekanbaru dengan 8 jenis penyakit mata dan 6 atribut penting. Secara keseluruhan algoritma K Nearest Neighbor yang diimplementasikan dalam aplikasi web dengan DBMS mysql ini telah mampu untuk memprediksi penyakit mata katarak dan non katarak. Prinsip algoritma ini adalah membandingkan data testing (data uji) dengan data training (data latih). Berdasarkan analisis kebutuhan data dan proses selection, cleaning dan data transformation dihasilkan 6709 record data pembelajaran . Dengan pilihan k=7 didapat akurasi tertinggi adalah 82,62% pada perbandingan 90% data latih dan 10% data uji. Nilai akurasi terendah adalah 68,15%, diperoleh pada perbandingan 50% data latih dan 50% data uji.

Analisis File Carving Pada File System Dengan Metode National Institute Of Standards And Technology (Nist)

Doddy Teguh Yuwono, Siti Juhairiah, Sonedi Sonedi — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Pengembalian data adalah bagian terpenting dari Digital Forensic. Bagi penyidik untuk menghasilkan bukti di pengadilan adalah hal yang sangat penting, sehingga semua jenis data dari Flash Memory atau Hard Drive yang disembunyikan, dihapus bahkan diformat harus ditemukan. Prinsip dasar dari data jika sudah pernah dicopy pada Flash Memory atau Hard Drive tidak akan pernah hilang secara permanen dan bahkan data yang hilang karena dihapus, diformat cepat ataupun sistem crash. Sehingga pengembalian data sangat memungkinkan. Pada penelitian ini tool yang digunakan adalah FTK Imager dan Autopsy, yang merupakan Tools Opensource yang dapat digunakan pada system operasi Proprietary maupun Opensource. Metode yang digunakan yaitu National Institute Of Standards Technology (NIST). NIST memiliki panduan kerja yang sangat baik dalam kebijakan dan standar untuk menjamin setiap Examiner mengikuti alur kerja yang sama, sehingga pekerjaan mereka terdokumentasikan dan hasilnya dapat di kaji ulang dan dapat dipertahankan ketika pelaporan. Hasil penelitian ini membuktikan tools FTK Imager dan Autopsy dapat mengembalikan data-data yeng telah terhapus, tersembunyi dan terformat..

Rancang Bangun Monitor Dan Kontrol Suhu Ruang Server Menggunakan Perangkat Mobile Berbasis Internet Of Things (Iot)

Agung Pradana, Nurfiana Nurfiana — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Ruang server adalah ruangan yang sangat penting sebagai penyedia layanan pada client untuk setiap perusahaan atau institusi. Suhu merupakan salah satu hal yang sangat berpengaruh terhadap kinerja perangkat keras khususnya yang berada didalam ruang server. Dimana suhu didalam ruang server harus dalam keadaan tetap dengan range antara 20-25 ⁰C. Sehingga harus dilakukan pemantauan suhu tersebut secara berkala. Namun pemantauan secara manual dirasa sangat tidak efektif karena boros tenaga dan waktu maka pemanfaatan Internet Of Things dapat menjadi solusi dalam melakukan pemantauan sekaligus pengontrolan suhu ruang server. Penelitian ini merancang suatu alat untuk memonitor dan mengontrol suhu ruang server menggunakan Internet Of Things yang diintegrasikan dengan perangkat mobile. Prototipe ruang server direalisasikan menggunakan komponen utama sensor DHT 11 , Mikrokontroller NodeMCU yang sudah tertanam modul wifi ESP8266 dan sebagai aktuator digunakan kipas DC. Selain itu alat ini juga dirancang dapat dikontrol melalui aplikasi buatan IOT-PRO dari smartphone android secara wireless. Hasil dari monitor dan kontrol suhu ruang server dikirim dan ditampilkan pada smartphone android. Dari hasil uji coba sistem secara keseluruhan dapatkan hasil sebagai berikut, jika sensor DHT 11 mendeteksi suhu lebih dari 25⁰C maka secara otomatis sistem akan mengaktifkan relay untuk menghidupkan kipas DC. Namun jika nilai suhu yang terbaca kurang dari 20⁰C, maka secara otomatis sistem akan mematikan relay dan kipas DC. Hasil dari pembacaan nilai suhu ruang akan dikirim dan ditampilkan melalui smartphone. Pada sistem kontrol, jika tombol On pada smartphone ditekan maka akan menghidupkan kipas DC, jika tombol Off yang ditekan maka sebaliknya akan mematikan kipas DC.

Desain Manajemen Perangkat Jaringan Organisasi Perangkat Daerah (Opd) Kota Balikpapan Dengan Metode Network Development Life Cycle (Ndlc) Menuju Balikpapan Smart City

Tegar Palyus Fiqar, Lovinta Happy Atrinawat, Soleh Ardiansyah — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Pada era indutri 4.0 tidak hanya masyarakat umum yang dituntut untuk mengikuti perkembangan zaman, melainkan pemerintahan pun dituntut untuk mengikuti teknologi yang berkembang, proses ini memiliki dampak yang baik unutk semua pihak yaitu peningkatan layanan terhadap masyarakat, oleh karena itu pemerintahan dituntut untuk memperbaiki tata kelola yang telah dimiliki, termasuk kota Balikpapan. Kota Balikpapan pada tahun 2019 mencanangkan menjadi kota cerdas atau smart city, langkah awal yang diambil oleh pemerintah Balikpapan yairu membuat masterplan Balikpapan smart city. Salah satu penunjang masterplan yaitu arsitektur teknologi informasi yang mana terdiri dari kesiapan infrastruktur sebagai penopang layanan internet pada organisasi perangkat daerah (OPD) yang dimiliki. Oleh karena itu pada penenlitian ini merancang desain manajemen perangkat jaringan pada OPD Balikpapan dengan menggunakan metode network development life cycle (NDLC). NDLC memiliki beberapa tahapan antaralain : analysis, design, prototyping, implementation, monitoring, management. Penilian ini dimulai tahap analysis, tahap design dan tahap prototyping. Tahap selanjutnya diserahkan kepada masing-masing OPD untuk memilih vendor yang mengimplentasi hingga memangement. Luaran dari penelitian ini memberikan gambaran dan masukan kepada pemangku kepenting untuk mengembangkan Balikpapan smart city.

Klasifikasi Kualitas Air Pdam Menggunakan Algoritma Knn Dan K-Means

Nurmahaludin Nurmahaludin, Gunawan Rudi Cahyono — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) merupakan salah satu metode yang terdapat dalam klasifikasi. Data dikelompokkan berdasarkan jarak terhadap tetangga terdekatnya untuk kemudian dihitung kelas mayoritas yang ada dalam kelompok tersebut. Dalam penelitian ini KNN akan dibandingkan dengan algoritma K-Means. Algoritma K-Means temasuk dalam unsupervised classification karena sejumlah data yang akan dikelompokkan tidak diketahui kelasnya terlebih dahulu.Kedua algoritma tersebut digunakan untuk klasifikasi kualitas air yang terdapat pada PDAM Bandarmasih. Parameter kualitas air yang digunakan meliputi mikrobiologi, kimia anorganik, parameter fisik, serta parameter kimia. Kualitas air yang diuji diklasifikasikan menjadi layak dan tidak layak.Berdasarkan hasil pengujian diperoleh akurasi dengan KNN lebih baik yaitu 88% dibandingkan dengan K-Means yaitu 76%.

Rancang Bangun Buck Converter Berbasis Rangkaian Analog Dan Microcontroller Atmega 328p

Restu Mukti Utomo, Hilmansyah Hilmansyah, Angga Wahyu Aditya — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Buck converter yang merupakan bagian dari DC-DC konverter banyak di aplikasikan dalam banyak bidang seperti renewable energy untuk pengembangan dan optimasi photovoltaic / sel surya, electric vehicle, charging systems, dan teknologi lampu hemat energi atau light emitting diode (LED). Tegangan dan arus keluaran dari buck converter sangatlah dipengaruhi oleh perubahan frekuensi switching pada komponen semikonduktor yang digunakan seperti : transistor, MOSFET, dan IGBT. Sistem buck converter ini dirancang menggunakan IGBT dikarenakan arus keluaran yang diinginkan cukup besar (Io = 7A). Pembuatan dan pengembangan buck converter dapat dilakukan dalam beberapa bidang, diantaranya : rangkaian analog, microcontroller, hardware in the loop (HIL) dan FPGA in the loop (FIL). Pada paper ini, buck converter dibuat dan dikembangkan dengan menggunakan rangkaian analog dan microcontroller. Pada penelitian ini, pengujian buck converter dilakukan pada perubahan duty cycle (25%, 50% dan 75%) dan perubahan tegangan sumber (8 V, 10 V, 12 V, 14 V dan 16 V). Sedangkan parameter yang diamati adalah daya keluaran, arus keluaran, tegangan keluaran dan efisiensi. Gambar 2 menunjukkan bahwa perubahan duty cycle akan mempengaruhi pada daya keluaran. Sedangkan gambar 3 menunjukkan perubahan duty cycle akan mempengaruhi efisiensi. Berdasarkan tabel 2, tabel 3 dan tabel 4 perubahan duty cycle berbanding lurus dengan tegangan keluaran, arus keluaran, daya keluaran dan efisiensi.

Sistem Kontrol Pada Articulated Manipulator Robot Menggunakan Kontrol Pid

Yusie Rizal, Muhammad Wahyu, Sarifudin Sarifudin — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Pengontrolan dan implementasi kontrol pada manipulator robot dengan 6 derajat kebebasan cukup sulit untuk dijelaskan dalam pembelajaran di kelas. Hal ini disebabkan oleh sulitnya mengakses real manipulator robot karena harganya cukup mahal serta memakan ruang yang cukup besar. Solusinya yang umum dipakai adalah dengan simulasi berbasis numerik dalam bentuk model matematis dengan menggunakan program seperti Matlab/Simulink. Namun demikian, gambaran dari hasil simulasi ini tidak atraktif karena hanya berbentuk grafik sinyal. Solusi lainnya adalah dengan membuat program simulasi 3D manipulator robot sehingga gerakannya tampak terlihat dan lebih atraktif. Dalam artikel ini dibahas sistem kontrol PID (Proporsional-Integral-Derivative) pada manipulator articulated robot. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan sistem kontrol, mengembangkan simulator robot, serta mengimplementasikan sistem kontrol pada simulator tersebut. Simulator robot berbasis Open-Dynamic Engine (ODE) ini dibuat menggunakan program AnyKode Marilou dan Visual C++ 2008. Simulasi ini kemudian digunakan sebagai alat uji dalam mengimplementasikan rancangan sistem kendali PID ini. Berdasarkan dari hasil percobaan diperoleh bahwa setiap joint robot yang dikontrol menggunakan kontrol PID dapat memberikan respon yang sesuai dengan apa yang diharapkan dimana kontroller mampu mengendalikan gerakan robot untuk mengikuti setpointnya.

Implementasi Hardware In The Loop (Hil) Pada Praktikum Berbasis Arduino – Matlab/Simulink

Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Secara umum, simulasi Hardware in The Loop (HIL) sangat cocok diterapkan pada Politeknik yang akan membuka program studi baru yang alat alat praktikumnya belum memadai. Penelitian ini mengembangkan media pembelajaran khususnya dalam hal praktikum dengan menggunakan HIL berbasis Arduino-MATLAB / Simulink. Arduino adalah board microcontroller berbasis ATmega328 (datasheet). Arduino deprogram menggunakan bahasa C dengan IDE dari Arduino yaitu sketch. Cara kerja dari metode ini adalah dengan menggabungkan perangkat lunak dan perangkat keras yang dimana kerangka kerja simulasi HIL yang disajikan memungkinkan bagian fisik aktual tersebut dimasukkan kedalam kerangka kerja sembari mewakili yang lain yang perilakunya lebih dikenal dan dimodelkan dalam model simulasi. Sebagai contoh, penggunaan kerangka kerja simulasi HIL diilustrasikan melalui praktikum singkat tentang kontrol masukan tegangan kapasitor. Dalam penelitian ini simulasi HIL telah dirancang sedemikian rupa agar mampu membantu untuk meng-simulasikan pekerjaan pekerjaan yang rumit agar dapat lebih mudah. Simulasi dengan menggunakan HIL dapat mempermudah kegiatan praktikum mahasiswa dengan menyediakan alat alat industri yang tidak terjangkau. Rangkaian yang rumit dapat lebih mudah dibuat didalam aplikasi MATLAB dan disederhanakan dengan metode HIL.Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa mahasiswa dapat merancang sebuah model rangkaian dan mempresentasikan sistem sebenarnya tanpa harus menggunakan alat alat yang sebenarnya.

Implementasi Model In The Loop (Mil) Dan Hardware In The Loop (Hil) Sebagai Sarana Penunjang Praktikum

Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Secara umum, paper ini membahas tentang perbandingan antara Model in The Loop (MIL) dengan Hardware in The Loop (HIL). MIL merupakan langkah awal dari model design controller. HIL adalah teknik pengujian dinamis yang mensimulasikan input/output perilaku dari sistem fisik yang di interface ke sistem kontrol. Pengujian Hardware In The Loop HIL memungkinkan desainer untuk mensimulasikan perilaku real-time dan karakteristik dari sistem, sehingga untuk menguji perangkat Under Test (DUT) yang beroperasi pada sistem fisik, tanpa perlu perangkat keras yang sebenarnya atau lingkungan operasional. Didalam penggunaannya, MIL hanya bisa mensimulasikan saja. Sedangkan, HIL di dalam penggunannya dapat melakukan simulasi dan percobaan pada hardware/plant. Hardware/plant yang digunakan yaitu STM32F4. Pada akhirnya, penggunaan sistem HIL lebih cocok diterapkan pada politeknik dibandingkan dengan MIL. Hal ini dikarenakan praktikum yang terdapat pada politeknik bukan hanya sekedar simulasi tetapi juga harus meliputi simulasi dan percobaan pada hardware/plant agar mahasiswa/i lulusan politeknik dapat memiliki ilmu dan keterampilan yang sesuai dengan keadaan nyata di dunia industri. Penggunaan HIL juga dapat mengatasi kurang memadainya alat – alat dan bahan – bahan penunjang simulasi dan praktikum.

Visualisasi Tiga Dimensi Pola Radiasi Antena Dipole

Khairunnisa Khairunnisa, Imansyah Noor, Ivan Maududy — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Pola radiasi adalah penggambaran secara grafis distribusi energi radiasi yang dipancarkan suatu antena dalam koordinat ruang. Pola radiasi menentukan ke arah sudut mana sebuah antena memancarkan/mendistribusikan energinya. Besaran ini dapat diukur/dihitung pada jarak medan dekata (near field) dan medan jauh (far-field), dengan jarak r yang konstan ke antena, terhadap sudut elevasi (q) dan sudut azimuth (j).Dosen biasanya hanya menampilkan diagram pola radiasi yang sudah ada dalam buku teks atau internet. Penulis merancang suatu aplikasi yang dapat menampilkan diagram pola radiasi berdasarkan persamaan distribusi energi pada antenna.Pola radiasi ditampilkan dalam bentuk diagram tiga dimensi (3D) dan divariasikan terhadap beberapa parameter antenna yang mempengaruhi kinerja suatu antenna. Parameter-parameter tersebut antara lain : frekuensi, panjang gelombang, direktivitas, gain, HPBW dan FNBW.

Tinjauan Pemeliharaan Bangunan Saluran Irigasi Sekunder Gudang Tengah (Gt) Di Daerah Irigasi Riam Kanan Kabupaten Banjar Kalimantan Selatan

Adriani Muhlis, Darmawani Darmawani, Faryanto Effendie — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Daerah Irigasi Riam Kanan di Kabupaten Banjar Kalimantan Selatan, berfungsi sebagai Irigasi Teknis, mengairi persawahan untuk pertanian seluas 26.000 ha. Dari survey pendahuluan didapati kondisi saluran sekunder dan ada beberapa pintu air yang juga kurang terawat dan sebagian kurang berfungsi dengan baik.Tujuan penelitian adalah untuk mengidentifikasi kondisi fisik fungsi dari saluran irigasi dan bangunan-bangunan di saluran berdasarkan Permen PUPR No. 12 Tahun 2015, dan memperbaiki serta mengembalikan kinerja dan pelayanan saluran dan bangunan di saluran agar dapat berfungsi secara optimal, dengan memperhatikan jenis pemeliharaan yang sesuai sehingga dapat meningkatkan produksi pertanian.Penyusunan laporan dilakukan dengan metode instrumen penelitian yang meliputi: observasi, koesioner, dan dokumentasi pada saluran khususnya saluran sekunder Gudang Tengah (Gt) dimulai dari B.RK 9 sampai dengan B.GT 12.Dari identifikasi dan analisis berdasarkan Permen PUPR No. 12 Tahun 2015, sehingga untuk bangunan utama diperoleh nilai tingkat kerusakan sebesar 3,87 %, saluran pembawa dengan nilai kerusakan 19,19 % didapatkan nilai tingkat kerusakan sebesar 6,08 % dan pada bangunan di saluran dengan nilai kerusakan 16,15 % diperoleh nilai tingkat kerusakan sebesar 4,79 %. Total nilai tingkat kerusakan tersebut adalah 14,73 % dan angka ini berada pada kategori Kondisi Fisik Infrastruktur Jaringan Irigasi dengan tingkat kerusakan antara 10 – 20 % maka diperlukan penanganan dengan pemeliharaan berkala yang bersifat perawatan dan perbaikan.

Stabilisasi Semen Terhadap Sifat Mekanis Pada Tanah Dukung Pondasi Dangkal

Muhammad Firdaus, Muhammad Suhaimi, Ria Adriyati — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Dalam makalah ini mendiskusikan mengenai lanjutan pengembangan konstruksi pembangunan perumahan di Komplek Bumi Mas Lestari Perdagangan Banjarmasin yaitu perencanaan pondasi dangkal yang dikombinasikan dengan peningkatan kekuatan tanah dasar stabilisasi semen. Perhitungan daya dukung pondasi tanah dasar mengacu kepada input nilai kekuatan mekanis metode SNI yaitu Direct Shear Test dan Unconfined Compression Test. Studi penelitian terhadap tanah dasar yang dibandingkan adalah tanpa dan dengan penggunaan penambahan semen 3% dan semen 9% terhadap tanah asli lanau lunak berlempung plastisitas rendah, hasil yang dapat mewakili untuk perbandingan nilai peningkatan subgrade adalah pemenuhan terhadap ketentuan nilai tegangan pada perancangan pondasi menggunakan metode Terzaghi, tanah dasar yang telah distabilisasi menggunakan penambahan semen 9% dapat menurunkan kadar air asli serta peningkatan kapasitas daya dukung ultimit mencapai 540%.

Analisis Kinerja Persimpangan Jalan Bersinyal Pada Perempatan Jalan Putri Ciptasari Kabupaten Kotabaru

Sylvina Permatasari — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Simpang empat pasar Limbur Raya adalah pertemuan empat buah jalan yang cukup ramai di Kabupaten Kotabaru yaitu jalan Surya Gandamana, jalan Putri Ciptasari, jalan Singabana dan jalan pasar sendiri yang dari waktu-kewaktu bertambah padat jumlah pengguna jalan tersebut karena merupakan salah satu jalur utama yang menggunakan prasarana jalan raya. Persimpangan jalan tersebut merupakan simpul pada jaringan jalan dimana ruas jalan bertemu dan lintasan arus kendaraan berpotongan. Lalu lintas pada masing-masing kaki persimpangan menggunakan ruang jalan pada persimpangan secara bersama-sama dengan lalu lintas lainnya. Oleh karena itu persimpangan merupakan faktor yang paling penting dalam menentukan kapasitas dan waktu perjalanan pada suatu jaringan jalan khususnya di daerah - daerah perkotaan.Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis kapasitas simpang bersinyal pada persimpangan, faktor-faktor yang mempengaruhi kapasitas simpang dan langkah-langkah yang harus dilakukan untuk meningkatkan kinerja simpang.Kapasitas terhadap kinerja simpang pada seluruh pendekat sebesar 7.842 SMP/jam dengan nilai Derajat Kejenuhan sebesar 0,61. Setelah dilakukan perencanaan ulang, kapasitas pada seluruh pendekat dapat bertambah, dengan bertambahnya kapasitas pada tiap-tiap pendekat maka nilai derajat kejenuhan diperkecil sehingga kurang dari 0,85. Faktor yang mempengaruhi kapasitas di simpang bersinyal antara lain adalah tingkat hambatan samping dan fase sinyal. Langkah-langkah yang dilakukan untuk meningkatkan kinerja simpang Puteri Ciptasari adalah dengan melakukan beberapa hal antara lain dengan penambahan lebar jalan, menyediakan tempat parkir diluar bahu jalan agar hambatan samping berkurang dan perubahan fase sinyal

Pengaruh Bahan Tambah Viscocrete (3115n) Terhadap Kuat Tekan Beton F’c 20 Mpa (Agregat Kasar Desa Sungai Kacil Dan Agregat Halus Desa Cantung Kabupaten Kotabaru)

Dina Heldita — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Penelitian terhadap mutu beton dilakukan dengan menambahkan Viscocrete (3115N). Proses penambahan additive tersebut yaitu dengan cara mencampurkan Viscocrete (3115N ke dalam air hingga merata. Penggunaan Viscocrete (3115N) pada umumnya adalah untuk mengencerkan beton dengan tujuan untuk memudahkan metode pelaksanaan pekerjaan pengecoran. Material agregat kasar yang digunakan dalam pembuatan sampel beton ini berasal dari Desa Sungai Kacil, agregat halus berasal dari Desa Cantung dan menggunakan semen Tiga Roda Tipe I.Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbandingan kuat tekan beton yang bercampur Viscocrete (3115N) dan yang tidak bercampur Viscocrete (3115N). Komposisi campuran yang dipakai menggunakan Job Mix Formula f’c 20 MPa yaituu ntuk 1 m³ menggunakan 342 kg semen, 719 kg pasir, 1078 kg kerikil, dan 205 liter air. Penambahan Viscocrete (3115N) adalah 0.4% dari volume air.Dari hasil pengujian beton diperoleh perbandingan data bahwa tanpa bahan tambah diperoleh kuat tekan beton rata-rata 19,50 MPa sedangkan dengan bahan tambah diperoleh kuat tekan beton rata rata 13,79 MPa untuk umur 28 hari. Dari data yang diperoleh diperlihatkan bahwa dengan menggunakan Viscocrete (3115N) kuat tekan beton mengalami penurunan. Untuk penelitian selanjutnya bisa dilakukan penelitian lanjutan terhadap persentase penggunaan Viscocrete (3115N).

Pemodelan 3 Dimensi Patung Bekantan Banjarmasin Menggunakan Teknik Fotogrametri Rentang Dekat

Faris Ade Irawan, Asadillah Hafid, Febri Gunawan — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Patung Bekantan merupakan salah satu ikon Kota Banjarmasin. Sebagai salah satu objek vital yang ada di Banjarmasin, sudah menjadi kewajiban bagi setiap pihak untuk selalu menjaga kondisi dan eksistensi patung ini. Sebagai objek buatan manusia, patung Bekantan ini tentu sangat rentan terjadi kerusakan, baik karena faktor manusia maupun faktor alam. Berdasarkan hal tersebut maka kegiatan pendokumentasian terhadap objek ini dirasa sangat diperlukan sebagai data dasar untuk kegiatan restorasi dan rekonstruksi di kemudian hari jika terjadi kerusakan. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk melakukan dokumentasi digital objek patung Bekantan melalui rekonstruksi model digital 3 dimensi (3D). Data utama yang digunakan adalah 181 foto yang terdiri dari 147 foto dari wahana tanpa awak dan 34 foto dari kamera ponsel. Selanjutnya model 3D dibentuk melalui beberapa tahapan, di antaranya: alignment photo, build dense cloud, build mesh, dan build texture. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, dengan pengambilan foto dari segala sisi (udara dan darat), model 3D yang dihasilkan menunjukkan detail yang baik. Untuk menguji ketelitian dimensi model 3D, dilakukan uji pengukuran dimensi patung menggunakan pita ukur yang dibandingkan dengan dimensi dari model 3D. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata selisih panjang antara model 3D dan objek sebenarnya adalah 0,03729 m dan selisih terbesar adalah 0,06287 m.

Penyisihan Warna Dan Kandungan Logam Fe, Mn Dengan Proses Adsorpsi Dan Filtrasi

Candra Irawan, Sunarno Sunarno — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Kondisi jenis tanah yang terdapat di Kota Balikpapan meliputi alluvial, podsolik Merah kuning dan tanah pasir. Kondisi jenis tanah ini salah satu penyebab air tanah di Balikpapan berwarna kuning dan tidak standar kualitas air bersih, seperti kekeruhan 148 NTU, warna 15 TCU, kandungan logam Fe 6 mg/l dan kandungan logam Mn 1,87 mg/l. Tahapan penelitian yang digunakan untuk menyisihkan kekeruhan, warna dan kandungan logam Fe, Mn pada air tanah yaitu dengan metode adsorpsi dan filtrasi. Setelah melewati kolom adsorpsi dengan adsorben manganese greensand kekeruhan berkurang 25 NTU, warna 5 TCU dengan kandungan logam Fe kurang dari 0,05 mg/l dan kandungan logam Mn 0,35 mg/l kemudian difilter dengan karbon aktif kekeruhan berkurang 2,75 NTU, Warna 0,1TCU, kandungan logam Fe kurang dari 0,05 mg/l dan kandungan Mn 0,31 mg/l.

Perubahan Garis Pantai Akibat Abrasi Di Desa Keraya Kecamatan Kumai Kalimantan Tengah

Emma Ruhaidani, Faris Ade Irawan, Yuan Perdana, Kharisma Hidayanti — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Penelitian ini terfokus pada perbatasan Desa Keraya di daerah pesisir pantai pada koordinat 3⁰0’0’ S dan 111⁰31’0 E. Tujuannya untuk melihat perbandingan garis pantai pada tahun 2009 dan tahun 2019. Pengolahan data menggunakan program ArcGIS menggunakan citra satelit Landsat 5 level L1TP untuk tahun 2009 dan Landsat 8 level L1TP untuk 2019. Koreksi Geometrik dengan metode image to image agar citra terektifikasi secara merata kemudian dilakukan overlay dan mendapatkan hasil layout. Hasil penelitian ini menunjukkan pada titik 3⁰0’0’ S dan 111⁰31’0 E sepanjang 1,3 km terjadi perubahan garis pantai karena abrasi pantai kurang lebih sejauh 30 meter dari tahun 2009 sampai dengan 2019.

Pengaruh Kadar Lumpur Terhadap Kuat Tekan Beton Normal

Satriani Satriani — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Penelitian ini dilaksanakan untuk mengetahui pengaruh dari kadar lumpur yang terkandung dalam agregat halus terhadap nilai kuat tekan beton. Agregat halus yang digunakan berasal dari Desa Sungub, Kabupaten Kotabaru, Kalimantan Selatan. Pengujian beton dilakukan pada umur 21 hari. Komposisi material yang digunakan dalam 1 m³ adalah semen 430,23 kg, pasir 633,59 kg, kerikil 1.151,18 kg dan air 185 liter. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa pada kuat tekan beton dengan agregat kasar dari Desa Sarang Tiung adalah hanya 208,54 kg/cm², namun setelah kadar lumpur berkurang kuat tekan beton meningkat sebesar 31,21% menjadi 273,67 kg/cm².

Heat Generation Dan Pengamatan Visual Cacat Sambungan Aluminium Seri Seri Al-Mg-Si Dengan Friction Stir Welding (Fsw)

Jarot Wijayanto, Murdjani Murdjani, Ahmad Gufrans — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Prinsip kerja FSW adalah memanfaatkan gesekan dari benda kerja yang berputar dengan benda kerja lain yang diam sehingga mampu melelehkan (karena panas yang timbul/ heat generation) benda kerja yang diam tersebut dan akhirnya tersambung menjadi satu. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui panas yang timbul (heat generation ) dan cacat yang terjadi dari vareasi kecepatan translasi (feed rate) dari probe saat proses berlangsung sehingga akan didapatkan parameter yang tepat dalam melakukan sambungan Alumunium seri Al-Mg-Si. Secara umum kuaitas hasil FSW baik di feed rate 320 mm/menit. Terjadi penurunan masukan panas saat proses FSW berlangsung, yang signifikan 138 % pada variabel feed rate 64 mm/menit yaitu 70,98 KJ, dari 40 mm/menit sebesar 506,35 KJ. Terdapat 3 (tiga) macam cacat proses FSW, yaitu cacat permukaan, dalam dan cacat takikan ditembusan las.

Karakteristik Kebisingan Pada Blower Cincin Karena Perubahan Kecepatan Putar

Parno Raharjo — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Blower cincin adalah mesin yang berfungsi untuk penyedia udara yang digunakan di berbagai industri. Mesin ini merupakan mesin pembantu utama produksi, sehingga apabila terjadi gangguan akan mengakibatkan kehilangan produksi dan finansial. Agar mesin tersebut tidak terjadi gangguan secara tiba tiba diperlukan penerapan teknik pemeliharaan prediktif. Salah satunya adalah inspeksi kebisingan. Kebisingan pada mesin yang tidak seperti biasanya menunjukkan adanya gangguan pada mesin tersebut. Inspeksi kebisingan untuk keperluan menentukan kondisi mesin masih minim, sehingga diperlukan kajian yang lebih jauh. Obyek penelitian adalah blower cincin. Pengukuran dan pengambilan data dilakukan dengan menggunakan mikropon yang dilengkapi dengan sistem data akuisisi. Analisa yang digunakan analisa amplitude, time domain, frequency domain . . Pengujian dilakukan pada pembukaan katup penuh dengan 5 variasi kecepatan 10, 15, 20, 25 dan 30 Hz. Hasil pengujian menunjukkan terjadi impuls kebisingan pada blower. Terdapat korelasi positif antara frekuensi putaran mesin dan amplitudo kebisingan RMS dan Peak. Pada spektrum menunjukkan adanya noise random. Pengaruh frekuensi mesin terhadap perubahan amplitudo noise konsisten terjadi pada frekuensi 15 Hz, 166 Hz, 195.2, 2015.4 dan 241 Hz.

Perancangan Sistem Kelistrikan Untuk Pengisian Baterai Perahu Listrik

Yuan Perdana, Saberani Saberani, Hermansyah Hermansyah — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Di banyak negara, biaya pemanfaatan tenaga surya untuk listrik kini sudah lebih murah ketimbang batubara. Dalam satu dekade, diprediksi akan ada lebih banyak negara yang menjadikan solarpanel sebagai sumber energi utamanya. Penelitian ini terfokus pada perancangan Sistem Pengisian Tenaga Surya (SPTS) pada baterai perahu listrik, Metode pada penelitian ini adalah eksperimen, baterai yang digunakan adalah baterai 12volt 100Ah yang digunakan pada motor DC 450 Watt. Pengambilan data selama tiga hari untuk mendapatkan rata-rata daya output yaitu sebesar 14,24 Watt. Berdasarkan data dari NASA dengan rata-rata insolasi matahari sebesar 4,43 kWh/m²/hari , rancangan SPST perahu listrik ini menghasilkan total daya output perhari diperkirakan sebesar 502,4 Wh. Artinya dengan beban motor perahu 450 Watt penggunaan baterai bertambah kurang lebih 1 jam.

Aplikasi Manipulator Sensor Engine Coolant Temperature Terhadap Konsumsi Bahan Bakar Dan Emisi Gas Buang

Muhammad Firdaus Jauhari, Raihan Raihan, Rusmini Sri Maryati — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Sensor engine coolant temperature berfungsi untuk mendeteksi temperatur silinder. Sensor ini merupakan tipe thermistor dan memberikan sinyal ke ECU (Electronic Control Unit) sebagai nilai tegangan. Sinyal ini dipakai untuk memberikan kompensasi durasi waktu injeksi bahan bakar, waktu pengapian dan lain sebagainya. Sensor ini juga dipakai untuk mendeteksi panas mesin yang berlebihan, mengingat ECU mampu mendeteksi suhu dan gradient perubahan suhu. Pada penelitian ini dibuat sebuah alat manual, manipulator sensor, untuk memanipulasi sinyal luaran dari sensor engine coolant temperature. Sinyal luaran dari sensor yang harusnya masuk ke ECU akan dilewatkan ke manipulator terlebih dahulu, dan sinyal manipulator yang akan masuk ke ECU sebagai dasar kontrol durasi injeksi bahan bakar. Manipulasi sinyal sensor ini akan disetting untuk mendapatkan konsumsi bahan bakar yang lebih ekonomis dan emisi gas buang yang lebih rendah. Berdasarkan hasil pengujian diketahui aplikasi manipulator dapat berfungsi untuk menggantikan sinyal sensor engine coolant temperature pada sistem EFI mobil. Kombinasi setting yang optimal pada manipulator sensor engine coolant temperatur terhadap konsumsi bahan bakar dan gas buang mobil, adalah menggunakan manipulator sensor menggantikan sensor ECT dengan putaran knop 60^o-90^o dan temperatur engine 80^o. Penggunaan manipulator sensor berpengaruh terhadap konsumsi bahan bakar dan gas buang dari hasil penelitian menggunakan manipulator dapat membuat konsumsi bahan bakar lebih irit dan membuat kadar CO, CO², dan HC menurun sehingga gas hasil pembakaran bisa diatur lebih baik.

Pengaruh Aplikasi Generator Hho Terhadap Konsumsi Bahan Bakar Dan Kualitas Emisi Gas Buang Pada Sepeda Motor Konvensional

Muhammad Khalil, Ika Kusuma Nugraheni, Anggun Angkasa Bela Persada — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Setiap tahun terjadi pertumbuhan penduduk diiringi tingkat ekonomi masyarakat Indonesia semakin meningkat sehingga pemenuhan akan kebutuhan sarana transportasi juga meningkat. Kendaraan dengan bahan bakar minyak masih mendominasi pasar Indonesia. Minyak merupakan salah satu sumber energi yang tidak dapat diperbaharui. Salah satu langkah alternatif yang dapat menekan penggunaan minyak untuk kendaraan adalah pemanfaatan gas hydrogen hydrogen oxygen (HHO) yang digunakan sebagai masukan tambahan pada proses pembakaran dari mesin bensin konvensional. Gas HHO ini dapat diperoleh melalui elektrolisa air. Melalui proses elektrolisis air maka akan diperoleh dua molekul gas hidrogen serta satu molekul gas oksigen. Pada proses pembakaran juga diperlukan oksigen sehingga kedua gas dapat langsung dimanfaatkan secara bersamaan yaitu hidrogen sebagai bahan bakar dan oksigen sebagai udara. Untuk dapat menghasilkan gas HHO melalui elektrolisis air maka dapat dilakukan dengan membuat generator HHO dengan sumber energi listrik diambil dari kendaraan melalui regulator daya. Selanjutnya gas HHO digunakan sebagai input tambahan pada bagian intake udara kendaraan. Pada penelitian ini diuji dua generator HHO dengan eletroda yang berbeda. Generator HHO dengan elektroda aluminium dapat meningkatkan durasi mesin menyala yaitu selama 575.7 s, menurunkan konsumsi spesifik menjadi 0.0313 ml/s serta penghematan hingga 19.77%. Selain dapat mengurangi konsumsi bahan bakar, penggunaan gas ini juga dapat meningkatkan prestasi kerja mesin dan memperbaiki kualitas emisi gas buang. Generator HHO dengan elektroda stainless steel menghasilkan performa yang lebih baik dibandingkan dengan generator aluminium. Kadar CO yang dihasilkan sebesar 0.9% dan 5.1% untuk CO2. Sedangkan kandungan HC dengan penggunaan generator HHO tidak lebih baik daripada kondisi standar.

Perancangan Alat Oven Asap Telur Asin Portabel Menggunakan Teknik Manipulasi Osmotik

Marlia Adriana, Kurnia Dwi Artika, Fatimah Fatimah — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Proses pebuatan dan pengasapan telur asin umumnya banyak dilakukan tetapi dengan proses konvensional, sehingga proses produksi menjadi lama dan tidak efisien.Agar proses pembuatan telur asin lebih cepat produksinya dan praktis dalam pembuatannya perlu adanya pengembangan alat oven asap dengan teknik baru. Penelitian ini bertujuan merancang alat oven asap telur asin yang portabel sehingga mudah dioperasionalkan, praktis dan higienis bagi masyarakat. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dan melakukan pengujian pada alat. Dari hasil penelitian didapat bentuk rancangan alat berdimensi panjang 150, Lebar 60 dan tinggi 70 cm dengan 3 bagian yaitu bagian oven untuk memanggang adonan telur, bagian dua untuk oven telur asin asap, bagian tiga untuk penyimpanan gas. Dari hasil pengujian didapatkan alat oven asap memiliki tingkat kematangan yang baik dengan bahan baku sabut kelapa dan rentang waktu selama 3 jam pengasapan sehingga menghasilkan telur asin warna pekat coklat dan kematangan merata.

Struktur Mikro Dan Kekuatan Tarik Pada Pengelasan Smaw (Shielded Metal Arc Welding) Dengan Pengaruh Preheating Dan Postheating

Asrul Asrul — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Penelitian ini adalah proses pengelasan dengan pengaruh perlakuan panas prehseating dan postheating pada baja AISI 1045 atau baja karbon sedang dengan kandungan kadar karbon 0,45% yang diberikan perlakuan panas C. metode pengujian yang di lakukan pada penelitian ini adalah metode dua perbandingan variabel yang berbeda untuk mengetahui sejauh mana pengaruh dari struktur mikro dan kekuatan tarik setelah dilakukan dua perlakuan yang berbeda ini, Setelah dilakukan pengujian dan analisa data menggunakan uji hipotesis dua proporsi pada struktur mikro dan uji t pada uji tarik, hasil dari struktur mikro pada daerah weld metal Karena Z_hitung< Z_tabelyaitu -4,28712<-1,64 maka H₀ ditolak dan daerah HAZ karena – 5,45171 < - 1,64 maka H₀ ditolak,. Dan hasil dari uji t t_hitung< t_tabelyaitu – 18,8789 < - 2.132 maka H₀ ditolak berarti bahwa nilai kekuatan tarik (kg/mm²) pengelasan dengan perlakuan preheating lebih kecil daripada perlakuan postheating. Dari hasil pengujian sisimpulkan bahwa sifat mekanis dari pengaruh postheating lebih baik dibandingkan dengan pengaruh preheating

Kajian Optimalisasi Proses Reverse Osmosis Menggunakan Pre-Treatment Untuk Desalinasi Air Payau: Literature Review

Gina Lova Sari — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Reverse osmosis (RO) merupakan teknologi desalinasi air laut yang memiliki kemampuan pemisahan air, garam, dan partikel cukup tinggi, mencapai 95%. Namun, dalam aplikasinya proses RO berpotensi mengalami fouling yang dapat menurunkan efektivitasnya. Makalah ini bertujuan untuk memberikan tinjauan mengenai upaya menghindari fouling untuk mengoptimalkan RO dengan melakukan pre-treatment sehingga beban dan biaya operasional berkurang. Pre-treatment dapat dilakukan dengan pemilihan air payau yang mengandung sedikit garam dan partikel sebagai air baku. Air payau dengan kualitas baik dapat diperoleh dari sumur pantai yang selanjutnya diproses menggunakan teknologi mikrofiltrasi sebagai upaya pre-treatment lanjutan.

Sumber Energi Alternatif Rumput Vetiver Dengan Metode Plant Microbial Fuel Cell

Umi Sholikah, Nurkholis Alfian, Muhammad Kamaluddin, Dafit Ari Prasetyo — Thu, 29 Sep 2022 00:00:00 +0800

Energi listrik merupakan komponen penunjang kehidupan manusia. Saat ini, sebagian besar energi listrik dihasilakn dari bahan bakar fosil yang tidak dapat diperbaharui sehingga diperlukan energi alternatif untuk menggantikan energi tersebut, salah satunya dengan metode Plant Microbial Fuel Cell (P-MFC) dengan memanfaatkan rumput vetiver. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui kemampuan dari bakteri tanah yang berasosiasi dengan akar tanaman vetiver. Anoda dan katoda yang digunakan yaitu karbon dan seng yang kemudian dihubungkan ke multimeter agar dapat diukur tegangan dan arus yang dihasilkan. Pengamatan dilakukan pada jam optimal fotosintesis yaitu jam 6,7,8,9,10, dan 11. Hasil pengukuran didapatkan bahwa nilai daya maksimum dengan elektroda karbon dan seng terdapat pada data ke-1 yaitu pada jam 6 dan jam 7 hari ke-1 sebesar 132.595 mW dan daya terkecil sebesar 45.54 mW pada jam 11 hari ke-7. Besar kecilnya daya yang dihasilkan berkaitan dengan suhu lingkungan yaitu suhu, pH, dan kelembapan

Hubungan Antara Tingkat Pengetahuan Dengan Tingkat Kecemasan Pada Nelayan Dalam Menghadapi Gelombang Pasang Di Desa Pejala Kabupaten Tanah Bumbu

Atik Andrian Setyawati, I Wayan Wawan Mariki — Wed, 08 Jan 2020 00:00:00 +0800

Gelombang laut merupakan pergerakan naik dan turunnya air dengan gelombang laut, angin di atas lautan memindahkan tenaganya ke permukaan perairan yang dapat berubah menjadi apa yang kita sebut sebagai ombak atau gelombang. Dalam penelitan ini melakuan tingkat pengetahuan dengan tingkat kecemasan pada nelayan, mengunakan observasional analitik dengan pendekatan cross sectional. Dari populasi nelayan berusia 30-60 tahun di Desa Pejala Kabupaten Tanah Bumbu sebanyak 160, mengunakan kuesioner tertutup yang sudah diuji validitas dan reliabilitas. Hasil penelitian menunjukan bahwa sebagian besar (37.5%) responden tidak mengenyam pendidikan (Tidak Sekolah) dan memiliki tingkat pengetahuan yang kurang (46.9%) tenang gelombang pasang. Keeratan hubungan antara kedua variabel berbanding terbalik (kendall’s tau = -787), sehingga semakin tinggi tingkat pengetahuan maka semakin ringan tingkat kecemasan nelayan.