Implementasi Hardware In The Loop (Hil) Pada Praktikum Berbasis Arduino – Matlab/Simulink

Hilmansyah Hilmansyah; Angga Wahyu Aditya; Restu Mukti Utomo; Andi Baladewa Armada Candra; Rian Septiadi

Hilmansyah Hilmansyah
Angga Wahyu Aditya
Restu Mukti Utomo
Andi Baladewa Armada Candra
Rian Septiadi

Keywords: Hardware in The Loop, MATLAB/Simulink, Arduino

Abstract

Secara umum, simulasi Hardware in The Loop (HIL) sangat cocok diterapkan pada Politeknik yang akan membuka program studi baru yang alat alat praktikumnya belum memadai. Penelitian ini mengembangkan media pembelajaran khususnya dalam hal praktikum dengan menggunakan HIL berbasis Arduino-MATLAB / Simulink. Arduino adalah board microcontroller berbasis ATmega328 (datasheet). Arduino deprogram menggunakan bahasa C dengan IDE dari Arduino yaitu sketch. Cara kerja dari metode ini adalah dengan menggabungkan perangkat lunak dan perangkat keras yang dimana kerangka kerja simulasi HIL yang disajikan memungkinkan bagian fisik aktual tersebut dimasukkan kedalam kerangka kerja sembari mewakili yang lain yang perilakunya lebih dikenal dan dimodelkan dalam model simulasi. Sebagai contoh, penggunaan kerangka kerja simulasi HIL diilustrasikan melalui praktikum singkat tentang kontrol masukan tegangan kapasitor. Dalam penelitian ini simulasi HIL telah dirancang sedemikian rupa agar mampu membantu untuk meng-simulasikan pekerjaan pekerjaan yang rumit agar dapat lebih mudah. Simulasi dengan menggunakan HIL dapat mempermudah kegiatan praktikum mahasiswa dengan menyediakan alat alat industri yang tidak terjangkau. Rangkaian yang rumit dapat lebih mudah dibuat didalam aplikasi MATLAB dan disederhanakan dengan metode HIL.Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa mahasiswa dapat merancang sebuah model rangkaian dan mempresentasikan sistem sebenarnya tanpa harus menggunakan alat alat yang sebenarnya.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Doudou gao, J. B. (2019). Co(Bo2)2 supported on MIL-101 as high-performance anode material for Li-ion battery. Journal Pre-proof, 1-23.
J. Sobata, M. G. (2019). Raspberry Pi-based HIL simulators for control education. Pilsen: ELSEVIER.
Junyeon Hwang, K. H. (2008). Evaluation of Lane Keeping Assistance Controllers in HIL Simulations. Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatioc Control (pp. 1-6). Seoul: Elsevier.
M.Rasyid Al Ghafar, W. A. (2018). Simulasi Hardware in the Loop untuk redundasi Tiga Modul Autopilot. Jurnal Inovasi Pertahanan dan Keamanan, 1-9.
Rif'an, M. (2018). Pengembangan Hardware in The Loop Untuk Praktikum Sistem Kendali. Jurnal Autocracy, 1-7.
Xue Jiang, S. D. (2018). An innovative generic platform to simulate real-time PTO damping forces for ocean energy converters based on SIL method. Ocean Engineering, 1-13.
Doudou gao, J. B. (2019). Co(Bo2)2 supported on MIL-101 as high-performance anode material for Li-ion battery. Journal Pre-proof, 1-23.
Elham Yazdani Bejarbaneh a, A. B. (2019). A new adjusting technique for PID type fuzzy logic controller using PSOSCALF optimization algorithm. Applied Soft Computing Journal, 1-26.
J. Sobata, M. G. (2019). Raspberry Pi-based HIL simulators for control education. Pilsen: ELSEVIER.
Junyeon Hwang, K. H. (2008). Evaluation of Lane Keeping Assistance Controllers in HIL Simulations. Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatioc Control (pp. 1-6). Seoul: Elsevier.
M.Rasyid Al Ghafar, W. A. (2018). Simulasi Hardware in the Loop untuk redundasi Tiga Modul Autopilot. Jurnal Inovasi Pertahanan dan Keamanan, 1-9.
Meena E, G. R. (2019). Optimal fractional-order PID control for plasma shape, position, and current. Fusion Engineering and Design, 1-7.
Rif'an, M. (2018). Pengembangan Hardware in The Loop Untuk Praktikum Sistem Kendali. Jurnal Autocracy, 1-7.
Xue Jiang, S. D. (2018). An innovative generic platform to simulate real-time PTO damping forces for ocean energy converters based on SIL method. Ocean Engineering, 1-13.